汪永泉（1904-1987），号“在山”，曾任北京市武术协会副主席。他从小就跟随其父向杨健侯和杨少侯、杨澄甫父子学习太极拳，这使他真实地和比较完整地继承了杨式太极拳推手与技击术。汪永泉于1926年开始，先后在今是中学、协和医院等处教拳，从学者众多。朱怀元、孙德善、张广龄、高占魁、张孝达成为汪公的第一批入室弟子。1977年汪永泉在中国社会科学院开始重新教拳，孙德明、齐一、王平凡、孙耕夫、丁冠之、彭诚等成为第二批入室弟子。在这期间跟汪永泉学拳的还有魏树人、卢志明和刘金印等。

http://v.youku.com/v_show/id_XNTc2ODgyMzQw.html?from=s1.8-1-1.2

http://v.youku.com/v_show/id_XNDYwNzM1NzY0.html?from=s1.8-1-1.2

http://v.youku.com/v_show/id_XMzg1NTk4MA==.html?from=s1.8-1-1.2